occ3d中的centerhead #29
Description
您好，请问我在训练daocc时，发现centerhead在我雷达数据集上的检测性能并不好。因此我尝试调整loss_scale的比重，但是在训练时，grad_norm 先减小，然后增大直接变为 nan，请问有什么方法能提升centerhead头的检测能力。
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您好，请问我在训练daocc时，发现centerhead在我雷达数据集上的检测性能并不好。因此我尝试调整loss_scale的比重，但是在训练时，grad_norm 先减小，然后增大直接变为 nan，请问有什么方法能提升centerhead头的检测能力。