请问紧耦合PPP与addgmea函数

谢谢博主的分享，想请问是否有测试过紧耦合PPP/INS的车辆定位效果，另外在读savegmeas源码的时候似乎没看到addgmea函数，想请问这个函数是放在哪一个文件呢?