关于latent space的问题请教

老师你好：
       himloco算法中的estimator会读取6个节拍的观测值然后通过SWAV对比学习算法拿到下一节拍的19维向量，这19维向量中有3维是估计机身线速度的，剩下的16维向量根据论文中的描述为latent space，请问这16维向量反映的是机器人的什么特征？