SL-Master中单目相机的标定和三维重建问题 #32
Description
博主，您好！我们正在使用SL-Master的exe程序进行单目的标定以及三维重建，遇到了一些问题想向您请教：
设备信息：华睿相机+4710-白光
编解码方式及参数设置：正弦互补格雷码
- 问题一：在光机标定页面，横向竖向解相位过渡均匀（light strength = 0.5，filter threshod = 50）的情况下，光机角度的棋盘格角点散乱（如下图所示），重投影误差为500-600。
而横竖相位框内为黑图（light strength = 0.5，filter threshod = 10）时，光机角度的棋盘格角点排列整齐完整，（如下图所示），重投影误差为1.5左右。
对于相位完整但棋盘格散乱的情况，我推测是棋盘格黑色区域对于解相位造成了很大的误差；但是相位没有任何值，棋盘格却规则排布，我没有想明白是什么原因，向您请教！
- 问题二：后来我调整了阈值、光强等值，相位完整且棋盘格也很规整，标定得到了标定文件。但是在静态扫描进行三维重建得不到任何点云或者点云呈现如下图的形变：
