Ubuntu18编译卡壳， c++: internal compiler error: Segmentation fault (program cc1plus) #56
Description
编译环境：
Ubuntu18.04, ROS-Melodic, OpenCV3.4.9, CUDA10.2, GCC/G++5.5/7.5
编译时候报错：c++: internal compiler error: Segmentation fault (program cc1plus)
已经尝试过的解决方法:
找到相关issues：https://github.com/RoboMaster/RoboRTS/issues/40，但报错位置不一样，无法解决。
另参考其他博文，增加SWAP2G也不能解决，将GCC/G++从7.5降级到5.5也不能解决。
https://blog.csdn.net/u013095333/article/details/94188743
补充说明如下：
因为跟官方的ros-kinetic和ubuntu16版本不一样，用sudo apt-get install -y ros-melodic-cv-bridge安装cv-bridge，
但编译RoboRTS时会opencv报错 "CV_FOURCC找不到标识符"。
所以在src下单独添加vision_opencv进行cv_bridge的编译，且单独编译vision_opencv包可以通过。
编译出错日志如下，internal compiler error的出错位置在：
'RoboRTS/roborts_costmap/CMakeFiles/roborts_costmap.dir/src/observation_buffer.cpp.o' failed
发现上述失败之后，连续多次重复catkin_make，详细日志如下：
caktin_make 第1次编译.txt
catkin_make 第2次编译.txt
catkin_make 第4次编译.txt
最后一次显示空间不足，是刚刚出现的问题。之前 反复编译不下10次，没有空间不足报错，仍然有 internal compiler error: Segmentation fault (program cc1plus) 这个问题。
希望能尽快得到解答，谢谢！
有相同问题的，或者能帮忙解决的也可以回复下，在线等~~~
wx: zhjphust
设备相关参数和信息如下：虚拟内存已从原来的16G增加至22G
