Utilizar um controlador PID clássico do seguidor de linha

[Matheus-de-Sousa]

• Permitir a seleção do tipo de controlador PID que será utilizado através da dashboard;
• Alocar recursos de memória e enviar parâmetros para dashboard apenas das variáveis relacionadas ao tipo de PID escolhido;
• Implementar o cálculo do PID clássico para o segue-linha;
• Criar um método na classe dataPID para calcular o PID e simplificar o serviço do pid com a criação de funções para o controle de aceleração, otimização dos parâmetros e diminuição da velocidade em função do erro.