feat: update Japanese documentation for clustering module and add new tutorial sections

Author: shima004

docs/source/hands-on/clustering.md

@@ -19,9 +19,9 @@
 
 ## クラスタリングモジュールの実装
 
-:::{note}
+```{note}
 以降の作業では、カレントディレクトリがプロジェクトのルートディレクトリであることを前提としています。
-:::
+```
 
 まず、クラスタリングモジュールを記述するためのファイルを作成します。 
 

docs/source/index.rst

@@ -35,10 +35,11 @@ ADF Core Python を始めるには、インストール手順に従い、この
    :maxdepth: 1
    :caption: チュートリアル:
 
-   installation/installation
-   usage/agent/agent
-   usage/config/config
-   usage/module/module
+   tutorial/environment/environment
+   tutorial/install/install
+   tutorial/agent/agent
+   tutorial/config/config
+   tutorial/module/module
 
 .. toctree::
    :maxdepth: 1

docs/source/introduction/introduction.rst

@@ -0,0 +1,63 @@
+# エージェントの作成
+
+このセクションでは、`adf-core-python` ライブラリの使用方法の概要を提供します。
+
+## 新規エージェントの作成
+
+新規エージェントを作成するには、次のコマンドを実行します：
+
+```bash
+adf-core-python
+```
+
+実行すると、下記のような対話形式のプロンプトが表示されます：
+
+```bash
+Your agent team name: my-agent
+Creating a new agent team with name: my-agent
+```
+
+入力後、下記のようなエージェントのテンプレートがカレントディレクトリに作成されます。
+
+```bash
+.
+└── my-agent
+    ├── config
+    │   ├── development.json
+    │   ├── launcher.yaml
+    │   └── module.yaml
+    ├── main.py
+    └── src
+        └── my-agent
+            ├── __init__.py
+            └── module
+                ├── __init__.py
+                └── complex
+                    ├── __init__.py
+                    ├── sample_human_detector.py
+                    ├── sample_road_detector.py
+                    └── sample_search.py
+```
+
+## シミュレーションを実行する
+
+シミュレーションサーバーを以下のコマンドで起動します：
+
+```bash
+cd WORKING_DIR/rcrs-server/scripts
+./start-comprun.sh -m ../maps/test/map -c ../maps/test/config
+```
+
+その後、エージェントを起動します：
+
+```bash
+cd WORKING_DIR/my-agent
+python main.py
+```
+
+エージェントが正常に起動すると、シミュレーションサーバーに接続され、エージェントがシミュレーションに参加し、エージェントが動き出します。
+途中で止めたい場合は、それぞれのコマンドラインで `Ctrl + C` を押してください。
+
+```{warning}
+シミュレーションサーバーを停止させたあとは、プロセスが残ってしまう場合があるので`./kill.sh` を実行してください。
+```

docs/source/tutorial/agent/agent.md

@@ -0,0 +1,37 @@
+# 環境構築
+
+## 必要なもの
+
+- Git
+- Python 3.12 以上
+- OpenJDK 17
+
+[Windowsでの必要なもののインストール方法](./windows/install.md)
+
+## シミュレーションサーバーのインストール
+
+```{note}
+WORKING_DIR は任意のディレクトリを指定してください。
+```
+
+```bash
+cd WORKING_DIR
+git clone https://github.com/roborescue/rcrs-server.git
+cd rcrs-server
+./gradlew completeBuild
+```
+ビルドした際に以下のようなメッセージが表示されたら成功です。
+
+```bash
+BUILD SUCCESSFUL in ...
+```
+
+## シュミレーションサーバーの動作確認
+
+```bash
+cd WORKING_DIR/rcrs-server/scripts
+./start-comprun.sh -m ../maps/test/map -c ../maps/test/config
+```
+
+何個かのウィンドウが表示されたら成功です。
+コマンドラインで `Ctrl + C` を押すとシミュレーションサーバーが終了します。

docs/source/usage/config/config.md docs/source/tutorial/config/config.mddocs/source/usage/config/config.md renamed to docs/source/tutorial/config/config.md

@@ -0,0 +1,20 @@
+# Windowsでの環境構築
+
+## 1. Gitのインストール
+
+1. [Git for Windows](https://gitforwindows.org/)の公式サイトにアクセスします。
+2. ダウンロードページから最新のバージョンをダウンロードします。
+3. ダウンロードしたファイルを開き、インストールを開始します。
+
+## 2. Pythonのインストール
+
+1. [Python](https://www.python.org/downloads/)の公式サイトにアクセスします。
+2. ダウンロードページから最新のバージョンをダウンロードします。
+3. ダウンロードしたファイルを開き、インストールを開始します。
+4. インストール時に「Add python.exe to PATH」にチェックを入れてください。
+
+## 3. OpenJDKのインストール
+
+1. [OpenJDK](https://jdk.java.net/archive/)の公式サイトにアクセスします。
+2. ダウンロードページから17.0.2のバージョンをダウンロードします。
+3. ダウンロードしたファイルを開き、インストールを開始します。