how to use it ?

请问怎么使用，车辆数据集可以公开一下吗？我已经按照教程把gaas前面的自动跟踪弄出来了，现在想用yolov3+gazebo+pax4 做无人机的目标识别检测，再结合跟踪功能，请问具体应该怎样操作？谢谢！