這是一個開源的物理模擬引擎, 可以模擬各種剛體的運動及碰撞、粒子、softbody...等等 之前在寫遊戲時有用到, 不過我認為應該有更廣泛的用途, 例如開發機器人或虛擬實境應該都滿有用的 官網 [http://bulletphysics.org/wordpress/](http://bulletphysics.org/wordpress/) 原始碼 [https://github.com/bulletphysics/bullet3](https://github.com/bulletphysics/bullet3)