幾個主要function

[timfrom2007]

1. addWeight(currX, currY, preX, preY, cur_radius, pre_radius)

• 根據靠近或遠離增加地圖上各點權重
  --

2. turnDecision(currX, currY, preX, preY)

• 根據地圖目前權重決定飛行方向(左、中、右)
  --

3. retation_matrix(currX, currY, preX, preY)

• 旋轉矩陣，用以調整飛行方向與地圖權重的分配
  --

4. flightMove(currX, currY, turnCases, descision, move_distance)

• 增加往哪飛的距離