Robot 2023

Ce répertoire contient tous les fichiers nécessaires à la conception du robot de la coupe de France de robotique 2023.

Organisation du répertoire

• docs/ : contient les fichiers de documentation
• meca/ : contient les fichiers de conception mécanique
• cartes-elec/ : contient les fichiers de conception électronique
• elec-soft : contient les fichiers de programmation des cartes microcontrôleur STM32
• info : contient les fichiers pour la raspberry pi

Plus de détails dans les README de chaque dossier.

Lien vers les différents README :

• README de la partie mécanique
• README de la partie électronique matérielle
• README de la partie électronique logicielle
• README de la partie informatique

Lien vers le projet: Projet Robot 2023

Quelques conseils

Afin de faciliter la collaboration, il est conseillé de suivre les quelques conseils suivants :

• Créer des branches : cela permet de travailler sur une fonctionnalité sans impacter le reste du projet.
• Commitez souvent : cela permet de garder une trace de l'évolution du projet et de pouvoir revenir en arrière en cas de problème.
• Commitez des choses fonctionnelles : cela permet de pouvoir revenir à un état fonctionnel du projet en cas de problème.
• Mettre à jour les sous-modules: cela permet de travailler sur la dernière version des sous-modules. git submodule update --init --recursive --remote

Ressources

• Site de la coupe de France de robotique
• Site de la documentation du club

Auteurs

• Ronan Bonnet