Projetos de Sistemas de Controle - Observador & Controlador

Scripts e relatório relacionados a problemas de controle de sistemas utilizando observadores e controladores. Repositório desenvolvido como parte do curso DCA3701 - Projeto de Sistemas de Controle na UFRN.

Scripts MATLAB

• q1.m: Contém a simulação do sistema descrito na questão 1, abordando o uso de realimentação de estado. Gera gráficos da saída com e sem realimentação.
• q2.m: Implementa o controlador para o sistema da questão 2, com alocação de polos. Inclui gráficos comparando o comportamento do sistema com e sem controle.
• q3.m: Resolve a questão 3, projetando um controlador-observador e gerando sua função de transferência.

Docs

• 3a_Lista_2024.2.pdf: Documento de referência com as questões trabalhadas.
• report.pdf: Resolução completa, incluindo explicações matemáticas, passos de simulação e resultados.

Resumo das Questões

1. Questão 1: Projeto de um controlador por realimentação de estado para um sistema dinâmico. O script q1.m implementa o cálculo dos ganhos usando o método de Ackermann e simula o sistema.

2. Questão 2: Alocação de polos para um servossistema. O script q2.m determina os ganhos do controlador e ilustra a resposta do sistema.

3. Questão 3: Desenvolvimento de um controlador-observador para um sistema regulador, incluindo a derivação da função de transferência. A execução é feita em q3.m.

Como Executar

• Abra o MATLAB, online ou instalado na máquina
• Clone este repositório em seu computador:

  git clone https://github.com/seu-usuario/PSC-oc.git
  cd PSC-oc

• Execute os scripts diretamente na interface MATLAB para gerar os gráficos e resultados.
• Modifique como quiser e experimente as consequências.