Technology Team Rover

Utili

• Git repo
• Homepage European Rover Challenge
• Regolamento Challenge

Requisiti di sviluppo GUI

• QT Creator
• PyCharm (consigliato)

Requisiti di esecuzione

• python3.9, Download
  • Deve essere impostato nella variabile d'ambiente PATH
• PyQt5, pip3 install PyQt5
• pyserial, pip3 install pyserial
• pyqtgraph, pip3 install pyqtgraph

Esecuzione

• Server
  • Lanciare .\server.bat oppure la configurazione "Server" in PyCharm
• Interfaccia
  • .\gui.bat oppure la configurazione "Interfaccia" in PyCharm

Protocollo di comunicazione socket

Vedi JSON.md

Protocollo di comunicazione con Teensy

Vedi repository firmware