MISSION-10

FOR IARC

这个仓库的作用是为了记录我们空队推进相关比赛的项目进度，以及我们的讨论结果

努力做到每周来总结一下进度和已完结的讨论结果。对于整个仓库，每个人都是 collaborator，可以积极地 contribute

这个仓库建立的目的是明确我们需要做什么、每个人应该做什么，记录我们做了什么，及其提供一个空间让每个人所做的事情汇在一起

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目录：

1. ✌🏻 进度安排
2. 🎯 目前重点文档
3. 🤓 一些灵光一现 (idea)
4. 🤫 资料区
5. 💖 编写注意事项

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✌🏻 进度安排

有效性	阶段	时间	备注	详细安排的文档链接
❌	准备阶段	2024.12-2025.1	寒假前工作	V1.0
❌	准备阶段	2024.12-2025.1	寒假前工作	V1.1
❌	准备阶段	2024.12-2025.1	寒假前工作	V1.2
✔	推进度阶段	2025.3.1-2025.3	寒假后分工	V2.0

每次的进度安排都会开会讨论决定，分为大方向和其细化过的小方向，大家一起来提！

• 大方向就是我们整个项目的推进方向了
• 细化的小方向是“为了完成大方向”我们现在缺什么、还需要做什么，这个大家有想到的 or 不赞同的强烈欢迎补充，小方向约细化越具体越好🧐

🎯 目前重点文档

• PX4-ROS 相关学习资料
• EGO-Swarm 学习记录文档

🤓 一些灵光一现 (idea)

突然想到的跟项目进度有关的任何小东西都欢迎丢过来！万一用上了呢😋

idea 1

• 先跟着 XTDrone 这个仿真平台的使用教程，熟悉一下 PX 4-ROS 的使用方式
• 然后在自己的 XTDrone 上面复现 XXLiu-HNU/Fast-Drone-250-v2:多机 Gazebo 仿真
• 理解上述项目使用 EGO-Swarm 的方法，并部署在 PX 4 固件的真机
• 目前在文档 PX4-ROS 相关学习资料 中已经准备好了相关流程的介绍和要做的事情
• 剩余重点目标是基于 fastdrone 跑 EGO-Swarm 的 gazebo 仿真

🤫 资料区

• 视频：无人机软硬件科普
• 一些无人机硬件相关的关键词列表（要是用到了可以直接用关键词搜索）
• PX4-ROS 相关学习资料
• UE5.3-AirSim仿真环境搭建 关于 UE 5.3-AirSim 仿真环境搭建过程
• 无人机跟随参考的项目Elastic-Tracker 相关的总结
  • 复刻使用 NVCC 编译时版本选项会遇到的一些问题
• 集群通信和规划参考的项目：ego-planner-swarm
  • 部署的 b 站视频：【完结】从0制作自主空中机器人
  • 相关学习记录的文档：EGO-Swarm 学习记录文档
• batman-mesh 相关的链接
  • openwrt-batman-tutorial
  • 在 VMWare 中安装 OpenWrt | Shepherd's Blog
• D435i配置教程
• 妙算 manifold-2C 配置经验
• IARC 任务规则细谈
  • 官网资料区 AUVSI Foundation International Aerial Robotics Competition
    • 提供了地面 STL 传感器模型?
    • 提供一种急停开关 PCB 设计元件
  • 中文省流 Rules

💖 编写注意事项

1. 文件模版：template
2. 每次提交的commit尽量具体
3. 执行 git push 操作前先执行 git pull 操作将远程仓库同步到本地
4. 不要使用git push --force命令进行提交
5. 文件名用英文名，不要有空格之类的
6. just do it！尽情编写，仓库自会有苦力来整理