简介

dds topic 工具

依赖环境

fastdds

编译

mkdir build && cd build
cmake ..
make -j
sudo make install

使用

# 列出当前活跃的dds topic 以及topic_type  
# 效果类似ros命令  `ros2 topic list -t`
dds_topc list  -t


# echo 具体的topic 效果类似ros命令  `ros2 topic echo`
dds_topc echo topic_name 

Demo测试

# 运行test
cd test
./mk.sh
./build/test  publisher

# 运行topic工具
dds_topc list  -t
dds_topc echo HelloWorldTopic_33333