gtsam版本不匹配 #12
Description
因为docker太难pull了，有很多网络问题，我这里就尝试直接编译，因为我本身就是Ubuntu22.04+ROS humble的版本，但是我发现我原本安装的gtsam4.1版本与您的代码不兼容，所以编译会报错，我之所以比较确定是因为我之前试过编译LIO-SAM，发现如果安装了4.0版本就可以正常编译通过了，但由于LIO-SAM不支持ROS2，所以之前我也是在一个ROS1-Neotic的docker里测试的。
但是我现在想在自己的ROS2里跑，可是我添加gtsam4.0的仓库，执行apt update就会报错：
忽略:6 https://ppa.launchpadcontent.net/borglab/gtsam-release-4.0/ubuntu jammy InRelease
错误:7 https://ppa.launchpadcontent.net/borglab/gtsam-release-4.0/ubuntu jammy Release
404 Not Found [IP: 2620:2d:4000:1::81 443]
正在读取软件包列表... 完成
E: 仓库 “https://ppa.launchpadcontent.net/borglab/gtsam-release-4.0/ubuntu jammy Release” 没有 Release 文件。
N: 无法安全地用该源进行更新，所以默认禁用该源。
N: 参见 apt-secure(8) 手册以了解仓库创建和用户配置方面的细节
我估计是gtsam4.0没有做Ubuntu22.04的适配，因为我添加4.1的源就可以正常安装gtsam4.1，我也挂了梯子，应该不是网络问题，想问下您在docker是怎么解决的，我怎么安装gtsam4.0的库